V roku 1896 sa zrodil prvý skutočný sfygmomanometer na svete, ktorý vynašiel taliansky vedec Scipione Riva-Rocci (1863-1937). Tento sfygmomanometer sa skladá z gumovej gule, gumovej manžety močového mechúra a sklenenej trubice obsahujúcej ortuť. Pri meraní krvného tlaku stačí zabaliť gumenú manžetu močového mechúra okolo ramena, stlačiť gumovú guľu a potom pozorovať výšku ortuti v sklenenej trubici, aby ste odhadli hodnotu krvného tlaku. Tento druh sfygmomanometra nepoškodí krvné cievy a je relatívne bezpečný, ale presnosť hodnôt merania je zlá a môže merať len systolický krvný tlak tepien.
V roku 1905 ruský vojenský lekár Kolotkov (1874 – 1920, priekopník cievnej chirurgie v 20. storočí) pridal pri meraní krvného tlaku stetoskop. Toto zlepšenie robí meranie krvného tlaku skokom na úplne novú úroveň a je to stále základná metóda merania krvného tlaku, vďaka čomu je klinické meranie krvného tlaku presné a bezpečné.
